PF_OutputOnOff

控制送料器的输出端子。
要通过料斗供给部件时,将该命令置为On并予以执行。要停止从料斗的部件供给时,将该命令置为Off并予以执行。
IF-80内置有料斗。其他送料器备有料斗选件。

格式
(1) PF_OutputONOFF 送料器编号/送料器名称, On, 输出编号 [, 运作时间] [, 等待设定]
(2) PF_OutputONOFF 送料器编号/送料器名称, Off

参数

  • 送料器编号
    以表达式或数值指定送料器编号(整数值1~4)。
  • 送料器名称
    以字符串指定送料器名称。
  • On/Off
    指定On(1) / Off (0)。
  • 输出编号
    指定输出目标。为On时可指定。
    1:Out端子1
    2:Out端子2
  • 运作时间
    指定On时间(整数值)。可指定1 - 30000[ms]。
    0或省略时,为连续On指定。
  • 等待设定
    设定是否加入等待。仅限于IF-80可设定。
    0或省略时:不等待料斗运作完成。
    1:等待料斗运作完成。

返回值

描述
执行本命令后,会立即返还控制(包括在IF-80中将等待设定设为0或省略时的情况)。要等待料斗运作结束时,如使用示例所述,请使用Wait命令。
不能将输出端子1与2同时设为On。比如,已将端子1设为On时,端子2会置为Off。
已指定Off时,端子1与2会同时置为Off。
执行PF_Abort命令时料斗停止。执行PF_Stop命令时不停止。
未在[系统配置] - [控制器] - [零件送料器]中勾选“安装料斗”时,会发生错误2584(清除门无效)。
不能通过虚拟控制器与命令窗口执行。
在IF-240中使用清除门时,Out端子2会用于清除门控制。因此,即使将输出编号设为2,也可以执行,但Out端子2的输出不会发生变化。

使用示例
请参阅以下内容。
PF_Control