PF_Flip

执行翻转运作。

格式
PF_Flip 部件ID [, 运作时间]

参数

• 部件ID
  指定部件ID（整数值1～32）。
• 运作时间
  以毫秒指定运作时间（整数值1～30000）。
  省略时，使用通过送料器校准计算出来的值。
  指定-1时，会进行与省略时相同的运作。

返回值
无

描述
执行翻转运作。
翻转运作用于下述情况。

• 分散部件（运作时间较长）
• 更改部件姿势（运作时间较短）

不能在下述条件下执行。

• 通过用户函数执行时：通过本命令指定的送料器（由部件ID指定的送料器）被Part Feeding进程（PF_Start命令）使用时（错误7733）
• 通过回调函数执行时：指定未通过PF_Start命令指定的部件ID时（错误7733）
• 通过虚拟控制器与命令窗口执行（错误3804）

本命令用于在内部处理中使用SyncLock。有关详细信息，请参阅以下内容。
Part Feeding进程使用的功能

使用示例

PF_Flip 1,500