PF_Flip

執行翻轉動作。

格式
PF_Flip 零件ID [, 動作時間]

參數

• 零件ID
  指定零件ID（整數值1～32）。
• 動作時間
  以毫秒指定動作時間（整數值1～30000）。
  省略時，使用透過送料器校準算出的值。
  指定-1時，將進行與省略時相同的動作。

傳回值
無

描述
執行翻轉動作。
翻轉動作用於以下情況：

• 分散零件（使用較長的動作時間）
• 改變零件姿態（使用較短的動作時間）

在以下條件下無法執行：

• 從使用者函數執行時：本命令中指定的送料器（以零件ID指定的送料器）正在Part Feeding程序（PF_Start命令）中使用（錯誤7733）
• 在回呼函數中執行時：指定了未在PF_Start命令中指定的零件ID（錯誤7733）
• 從虛擬控制器及命令視窗執行（錯誤3804）

本命令在內部處理中使用SyncLock。如需詳細資訊，請參閱以下內容。
Part Feeding程序所使用的功能

使用範例

PF_Flip 1,500