Part Feeding SPEL+命令參考手冊

下面說明您的SPEL+程式中可使用的Part Feeding SPEL+命令。以下為命令列表：

命令/函數	描述/用法
PF_Abort	強制終止Part Feeding的程序運作
PF_AccessFeeder	取得讓機器人存取送料器的鎖定
PF_ActivePart	在採取多種零件運作時切換主動零件
PF_Backlight	開啟/關閉背光
PF_BacklightBrightness	設定背光亮度
PF_BacklightColor	變更送料器內建背光的顏色
PF_Center	執行集中動作
PF_CenterByShift	執行使用位移的集中動作
PF_Flip	執行翻轉動作
PF_Hopper	控制料斗
PF_Info函數	取得Part Feeding選配件的屬性
PF_InitLog	啟用日誌檔輸出並指定輸出目標路徑
PF_IsStopRequested函數	回傳是否已發出PF_Stop
PF_Name$函數	透過零件ID取得零件名稱
PF_Number函數	透過零件名稱取得零件ID
PF_Purge函數	執行清除動作
PF_Output	控制送料器的輸出端子（使用2台料斗（Gen.1）時）
PF_OutputOnOff	控制送料器的輸出端子（使用1台料斗（Gen.1）時）
PF_PurgeGate	控制清除閘門的開關
PF_PurgeGateStatus函數	取得清除閘門關閉感測器的狀態
PF_QtyAdjHopperTime函數	回傳適當的料斗運作時間
PF_QueAdd	在座標佇列中新增資料 （點資料、姿態、使用者資料）
PF_QueAutoRemove	設定座標佇列的自動刪除功能
PF_QueAutoRemove函數	回傳座標佇列自動刪除功能的狀態
PF_QueGet函數	從座標佇列取得點資料
PF_QueLen函數	回傳座標佇列中已註冊資料的數量
PF_QueList	顯示座標佇列的資料列表
PF_QuePartOrient	設定、顯示座標佇列的零件姿態
PF_QuePartOrient函數	從座標佇列取得零件姿態
PF_QueRemove	刪除座標佇列的資料
PF_QueSort	設定、顯示座標佇列的Sort方法
PF_QueSort函數	回傳座標佇列的Sort方法
PF_QueUserData	設定、顯示座標佇列的使用者資料
PF_QueUserData函數	透過座標佇列取得使用者資料
PF_ReleaseFeeder	解除透過PF_AccessFeeder取得的鎖定
PF_Shift	執行位移動作
PF_Start	啟動指定零件的Part Feeding程序
PF_Stop	發出Part Feeding程序的終止請求