Part Feeding回呼函數

回呼函數是指在特定條件下從PF_Start命令的運作程序中自動呼叫的SPEL函數。
新註冊第1個零件時，專案中會新增各回呼函數範本的程式檔案（PartFeeding.prg、PartFeeding.inc）。您可根據自身設備的規格，使用SPEL語言編寫必要的動作。

函數	描述/用法
PF_Robot	編寫機器人操作（拾取、放置）。
PF_Control	編寫料斗、自訂照明的操作。
PF_Status	編寫錯誤處理。
PF_MobileCam	編寫移動或退避到移動式攝影機成像位置的操作。
PF_Vision	編寫自訂的視覺處理（例如：依據多項視覺序列結果來判別零件）。
PF_Feeder	編寫自訂的送料器處理（例如：在您製作的平台上處理零件）。
PF_CycleStop	編寫執行PF_Stop後的處理。