料斗的調整方法
下面說明料斗調整方法的範例。
料斗（Gen.1）的調整方法
假設料斗和送料器的安裝及連接已完成。
- 在料件送料對話方塊中選擇[校準]，並點擊[校準&測試]。
選擇[料斗]標籤。
將最佳放入零件數量的5～10倍零件放入料斗。最佳放入零件數量可在[最佳放入零件數量]標籤確認。
在測試和調整畫面中，只能調整振動時間。振動振幅則需要用料斗控制器手動調整。
- 為了讓零件的放入速度保持一致，逐漸增大料斗控制器的振動振幅滑桿。調整振動時間時，確保在按下[執行]按鈕時供應適量的零件。
料斗（Gen.1）可使用PF_Hopper、PF_OutputOnOff命令進行控制。兩個命令的動作相同。
連接2台料斗（Gen.1）時，使用PF_Output命令。
如需命令範例，請參閱以下內容。
Part Feeding SPEL+命令參考手冊
測試步驟
- 將零件放入料斗。
- 點擊[執行]按鈕。
- 確認是否供應了最佳數量的零件。
根據需要調整參數、將零件放回料斗，並再次點擊[執行]按鈕。
料斗（Gen.2）的調整方法
假設料斗和送料器的安裝及連接已完成。
- 在料件送料對話方塊中選擇[校準]，並點擊[校準&測試]。
選擇[料斗]標籤。
將最佳放入零件數量的5～10倍零件放入料斗。最佳放入零件數量可在[最佳放入零件數量]標籤確認。
在測試和調整畫面中，可調整振動振幅和振動時間。
- 調整振動振幅，讓料斗的零件放入速度保持一致。調整振動時間時，確保在按下[Run]按鈕時供應適量的零件。
料斗（Gen.2）可使用PF_Hopper命令進行控制。
如需命令範例，請參閱以下內容。
Part Feeding SPEL+命令參考手冊
若設定值超過以下表格中建議的振動振幅最大值，控制器將無法達到目標振幅。振動振幅會隨著料斗變空而變大。
提示
- 在調整振動振幅和振動時間之前執行校準。有關詳細資訊，請參閲以下手冊。
「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 Hopper篇」 - 料斗（Gen.2）內建的智慧型感測器會調整振動振幅。料斗會檢測目前的零件數量，並自動調整振動振幅以穩定供應零件。
料斗S（1L/2L）的最大振動振幅
| 零件數量 | 振動振幅建議值 |
|---|---|
| < 0.5 kg | 100%以下 |
| < 1 kg | 75%以下 |
| < 1.5 kg | 50%以下 |
| < 2 kg | 25%以下 |
料斗M（3L/7L）的最大振動振幅
| 零件數量 | 振動振幅建議值 |
|---|---|
| < 4 kg | 100%以下 |
| < 6 kg | 75%以下 |
| < 9 kg | 50%以下 |
| < 12 kg | 25%以下 |
料斗L（14L）的最大振動振幅
| 零件數量 | 振動振幅建議值 |
|---|---|
| < 5 kg | 100%以下 |
| < 10 kg | 75%以下 |
| < 15 kg | 50%以下 |
| < 20 kg | 25%以下 |
測試步驟
- 將零件放入料斗。
- 點擊[執行]按鈕。
- 確認是否供應了最佳數量的零件。
根據需要調整參數、將零件放回料斗，並再次點擊[執行]按鈕。
IF-80料斗的調整方法
IF-80為料斗一體型。下面說明料斗的調整範例。
執行料斗的校準。如需詳細資訊，請參閱以下內容。
料斗 - 測試和調整
修正程式。IF-80料斗可使用PF_Hopper、PF_OutputOnOff命令進行控制。兩個命令的動作相同。PF_Hopper命令適用於料斗（Gen.1）、料斗（Gen.2）和IF-80所有類型的料斗。
關於命令的詳細資訊，請參閱以下內容。
Part Feeding SPEL+命令參考手冊