PF_Purge / PF_Purge函數

執行清除（排出送料器上的零件）動作。
執行清除動作時，無論成功或失敗，以零件ID指定的零件座標佇列都會被清除。

格式
PF_Purge 零件ID, 動作類型[, 振動時間[, 剩餘數量閾值[, 重試次數]]]
PF_Purge(零件ID, 動作類型[, 振動時間[, 剩餘數量閾值[, 重試次數]]])

參數

  • 零件ID
    指定零件ID（整數值1～32）。
  • 動作類型
    指定動作的類型。
值（PartFeeding.inc中定義） 內容
PF_PURGETYPE_NOVISION

不進行視覺回饋。

不計算零件剩餘數量。

PF_PURGETYPE_VISION

進行視覺回饋。

使用視覺系統，計算零件剩餘數量。

  • 振動時間
    指定清除動作時間。（單位：毫秒）
    選填。
    省略時，使用以下設定的值。
    清除 - 測試和調整
    指定-1時，將進行與省略時相同的動作。
  • 剩餘數量閾值
    指定要重試清除動作的零件剩餘數量（大於或等於此數量時會重試）。
    選填。
    動作類型為PF_PURGETYPE_NOVISION時，即使設定也不會改變動作。
    動作類型為PF_PURGETYPE_VISION時，若省略剩餘數量閾值，則會重試直到剩餘數量變為0為止。
  • 重試次數
    指定清除動作重試次數的上限值。（初次清除動作也計入次數中。）
    選填。
    動作類型為PF_PURGETYPE_NOVISION時，即使設定也不會改變動作。
    動作類型為PF_PURGETYPE_VISION時，若省略重試次數，則會進行清除直到平台上剩餘的零件數量為「剩餘數量閾值」，或所有零件都從平台上移除為止（「剩餘數量閾值」和「重試」都省略的情況）。

傳回值
作為函數使用時，若零件正常排出以及將動作類型指定為PF_PURGETYPE_NOVISION（不計算零件剩餘數量），則傳回True。將動作類型指定為PF_PURGETYPE_VISION（計算零件剩餘數量）時，若達到重試次數但零件剩餘數量仍未低於閾值，則傳回False。

描述
IF-80可選擇支援清除的平台及清除容器（選購品）。
IF-240、IF-380、IF-530、IF-A1520及IF-A2330可選擇清除閘門（選購品）。清除閘門的有無在[設置] - [系統配置] - [控制器] - [零件送料器] - [送料器]中設定。清除閘門的使用/不使用可按每個零件進行設定。使用清除閘門時，清除閘門的開啟/關閉動作及開啟/關閉感測器的判斷會由PF_Purge陳述式自動處理。
使用您自製的清除閘門時，PF_Purge陳述式僅在平台上使零件位移（移動）。
動作類型為PF_PURGETYPE_VISION時，使用零件blob視覺序列來檢測平台上大約的零件數量。
關於清除的啟用/停用以及零件的清除方向，請參閱以下內容。
防止末端夾具的干擾
IF-80需要進行清除校準。
請參閱以下內容。
清除 - 自動校準（僅IF-80）
清除無效時執行本函數會發生錯誤，並以PF_STATUS_PURGENOTENABLED呼叫PF_Startus回呼函數。
無法從虛擬控制器及命令視窗執行。
在EPSON RC+ 7.5.0中，即使動作類型= 1，也無法省略剩餘數量閾值及重試。在這種情況下，請將剩餘數量閾值及重試指定為值「0」。

使用範例
範例1：
使用視覺回饋的清除範例。每次清除的振動時間為1500毫秒。嘗試執行直到零件數量為3個或以下。嘗試5次重試。

Boolean purgeStatus  
purgeStatus = PF_Purge(1, PF_PURGETYPE_VISION, 1500, 3, 5)  
Print purgeStatus

範例2：
不使用視覺回饋的清除範例。進行2000毫秒的清除。

PF_Purge 1, PF_PURGETYPE_NOVISION, 2000

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