PF_Abort
強制終止指定零件的Part Feeding程序運作。
格式
PF_Abort 零件ID
參數
- 零件ID
指定零件ID(整數值1~32)。
傳回值
無
描述
立即中止指定零件的Part Feeding程序。
與PF_Stop不同,正在執行的回呼函數會被暫停。
即使未使用PF_Start啟動Part Feeding運作程序,也能使用PF_Abort停止平台或料斗的振動。
在多種零件運作中使用PF_Abort時,設定PF_Start中設定的任一ID,即可暫停Part Feeding程序。
無法從虛擬控制器及命令視窗執行。
使用範例
PF_Abort 1