PF_Center

執行送料器的集中動作。
IF-240、IF-380、IF-530、IF-A1520、IF-A2330可使用。IF-80不可使用。

格式
PF_Center 零件ID, 方向 [, 動作時間]

參數

• 零件ID
  指定零件ID（整數值1～32）。

• 方向
  指定集中方向。

  方向	值（PartFeeding.inc中定義）	零件移動方向
  長軸	PF_CENTER_LONG_AXIS
  短軸	PF_CENTER_SHORT_AXIS

• 動作時間
  以毫秒指定動作時間（整數值1～30000）。省略時，使用透過送料器校準算出的值。
  指定-1時，將進行與省略時相同的動作。

傳回值
無

描述
執行IF系列送料器的集中動作。
在以下情況下使用集中動作：

• 分散零件前將零件集中到中央
• 使細長零件的方向一致

本命令可在您的函數中直接使用。也可在執行PF_Start命令時呼叫的各回呼函數內部使用。

在以下條件下無法執行：

• 從使用者函數執行時：命令中指定的送料器（以零件ID指定的送料器）正在Part Feeding程序（PF_Start命令）中使用（錯誤7733）
• 在回呼函數中執行時：
  指定了未在PF_Start命令中指定的零件ID（錯誤7733）
• 從虛擬控制器及命令視窗執行（錯誤3804）

本命令在內部處理中使用SyncLock。如需詳細資訊，請參閱以下內容。
Part Feeding程序所使用的功能

使用範例

PF_Center 1,1