PF_Center

执行送料器的定芯运作。
可在IF-240、IF-380、IF-530、IF-A1520、IF-A2330使用。不能在IF-80中使用。

格式
PF_Center 部件ID, 方向 [, 运作时间]

参数

• 部件ID
  指定部件ID（整数值1～32）。

• 方向
  指定定芯方向。

  方向	值（由PartFeeding.inc定义）	部件的移动方向
  长轴	PF_CENTER_LONG_AXIS
  短轴	PF_CENTER_SHORT_AXIS

• 运作时间
  以毫秒指定运作时间（整数值1～30000）。省略时，使用通过送料器校准计算出来的值。
  指定-1时，会进行与省略时相同的运作。

返回值
无

描述
执行IF系列送料器的定芯运作。
定芯运作用于下述情况。

• 分散部件前靠向中央
• 对齐细长部件的方向

可在客户的函数内直接使用本命令。另外，可在执行PF_Start命令期间调用的各回调函数内部使用。

不能在下述条件下执行。

• 通过用户函数执行时：通过命令指定的送料器（由部件ID指定的送料器）被Part Feeding进程（PF_Start命令）使用时（错误7733）
• 通过回调函数执行时：
  指定未通过PF_Start命令指定的部件ID时（错误7733）
• 通过虚拟控制器与命令窗口执行（错误3804）

本命令用于在内部处理中使用SyncLock。有关详细信息，请参阅以下内容。
Part Feeding进程使用的功能

使用示例

PF_Center 1,1