PF_QueLen函数

返回注册至部件坐标队列的部件坐标队列数据的数值。

格式
PF_QueLen（部件ID）

参数

• 部件ID
  指定部件ID（整数值1～32）。

返回值
以整数值返回有效部件坐标队列数据的注册数。

描述
返回部件坐标队列数据数的当前注册数。
还可以作为Wait命令的自变量使用。

使用示例
请参阅以下内容。
PF_Robot