Part Feeding SPEL+命令参考

下面说明客户的SPEL+程序可使用的Part Feeding SPEL+命令。如下所述为命令一览。

命令/函数	描述/用途
PF_Abort	强制结束Part Feeding的进程运作
PF_AccessFeeder	获取机器人访问送料器的锁定
PF_ActivePart	在多部件运作时切换有效部件
PF_Backlight	进行背光灯的ON/OFF运作
PF_BacklightBrightness	设定背光灯的亮度
PF_BacklightColor	更改送料器内置背光灯的颜色
PF_Center	执行定芯运作
PF_CenterByShift	执行移动定芯运作
PF_Flip	执行翻转运作
PF_Hopper	控制料斗
PF_Info函数	获取Part Feeding选件的属性
PF_InitLog	启用日志文件输出并指定输出目标路径
PF_IsStopRequested函数	返回是否发行PF_Stop
PF_Name$函数	从部件ID中获取部件名称
PF_Number函数	从部件名称中获取部件ID
PF_Purge函数	执行清除运作
PF_Output	控制送料器的输出端子（使用2台料斗 (Gen.1) 时）
PF_OutputOnOff	控制送料器的输出端子（使用1台料斗 (Gen.1) 时）
PF_PurgeGate	控制清除门的开闭运作
PF_PurgeGateStatus函数	获取清除门关闭传感器的状态
PF_QtyAdjHopperTime函数	返回适当的料斗运作时间
PF_QueAdd	在 坐标队列中 添加数据（点数据、姿势与用户数据）
PF_QueAutoRemove	设定坐标队列的自动删除功能
PF_QueAutoRemove函数	返回坐标队列自动删除功能的状态
PF_QueGet函数	从坐标队列中获取点数据
PF_QueLen函数	返回已注册到坐标队列中的数据数
PF_QueList	显示坐标队列的数据一览
PF_QuePartOrient	设定或显示坐标队列的部件姿势
PF_QuePartOrient函数	从坐标队列中获取部件姿势
PF_QueRemove	删除坐标队列的数据
PF_QueSort	设定或显示坐标队列的Sort方法
PF_QueSort函数	返回坐标队列的Sort方法
PF_QueUserData	设定或显示坐标队列的用户数据
PF_QueUserData函数	从坐标队列中获取用户数据
PF_ReleaseFeeder	解除通过PF_AccessFeeder获取的锁定
PF_Shift	执行移动运作
PF_Start	开始指定部件的Part Feeding进程
PF_Stop	发出Part Feeding进程的结束请求