RC+操作期间发生的错误

信息	原因与措施
未设定相机。 请在[设置] - [Vision Guide设定]中设定相机。	未将相机注册至系统中。 请注册相机。
虚拟控制器不支持Part Feeding。	Part Feeding选件不支持虚拟控制器。 请连接至控制器。
未安装或未启用上料选件。	未启用Part Feeding选件。 本选件收费。 请从销售商采购选件密钥代码，然后进行设定。
未设定有效的送料器。	未将送料器注册至系统中。或未启用。 请注册或启用送料器。
未设定校准视觉序列。	未指定校准用视觉序列。 请在上料窗口的视觉页面中指定校准用视觉序列。
不能添加更多的部件。	可注册至1个项目中的部件类型最多为32种。 使用之前，请删除未使用的部件或覆盖未使用部件的参数。
需要对错误的视觉序列机器人相机进行校准。	未在部件检测用视觉序列或送料器校准用视觉序列中设定视觉校准。 请在各视觉序列的Calibration属性中，设定有效的视觉校准。
校准错误：部件过多。	送料器校准运作期间，部件的投放数量过多。 或因视觉设定不当而错误地检测部件。请正确地投放画面中显示数量的部件。或重新评估视觉设定。
校准错误：部件过少。	送料器校准运作期间，部件的投放数量过少。或因视觉设定不当而无法检测部件。请正确地投放画面中显示数量的部件。或重新评估视觉设定。
无法检测部件。	送料器校准运作期间，未投放部件。或因视觉设定不当而无法检测部件。 请正确地投放画面中显示数量的部件。或重新评估视觉设定。
送料器通信端口的打开/关闭失败。请确认送料器的连接。	1) 送料器的连接已被切断。请确认送料器与控制器之间的以太网连接是否正常（有无电缆断线、集线器故障或未供电现象）。请确认送料器的电源。 2) 送料器的通信设定（送料器的型号、IP地址、子网掩码、端口）有误。请重新评估设定。
无法连接至送料器。	（同上）
已指定未定义函数。	请退出[上料]窗口，重建项目。
在当前的设定值的条件下，无法连接送料器。	送料器的通信设定（送料器的型号、IP地址、子网掩码、端口）有误。请重新评估设定。
要使用上料功能时，该版本的Epson RC+ 8.0中的控制器固件需为 ** 以后版本。	控制器版本与RC+版本不一致。请更新控制器固件。
已将上料部件设为可供零件送料器（型号**）使用，但控制器的送料器为型号。如果更改零件送料器的型号，则需要重新校准。是否继续？	系统配置中的送料器型号已被更改，导致与部件的送料器设定不匹配。 请将系统配置中的送料器型号恢复原样，或实施对象部件的重新校准。
零件送料器固件版本 ( ** ) 不支持该版本的Epson RC+ 8.0。该型号零件送料器的固件版本需为以后版本。	1) 上料功能不支持该送料器的固件版本。请更新送料器的固件。 2) 已连接其他公司送料器。请使用从本公司采购的送料器。
对上料部件使用了固件版本为的紧凑型视觉系统。要使用上料功能时，紧凑型视觉系统的固件版本应为以后版本。	1) 要在上料功能中使用CV时，CV的固件版本需为3.0.0.0以后版本。请更新CV固件。 2) 要在上料功能中使用CV时，请使用CV2-SA/HA、CV2-HB/SB/LB。不支持CV1与CV2-S/H/L。