PF_IsStopRequested函数

调查有无Part Feeding进程的结束请求（是否执行PF_Stop）。
通常在回调函数内部使用。

格式
PF_IsStopRequested（部件ID）

参数

• 部件ID
  指定部件ID（整数值1～32）。

返回值
Part Feeding进程执行期间，如果PF_Stop被调用，则返回True。
除此之外时返回False。

描述
用于调查在回调函数内部有无Part Feeding进程的结束请求。编写程序，确保在进行循环处理等情况下，按循环调用该函数，有结束请求时，退出循环并结束回调函数。
多部件运作时，通过指定由PF_Start指定的某个部件ID，可调查结束请求。比如，按部件ID 1、2、3、4开始多部件运作并执行PF_Stop 2时，即使在本函数中指定部件ID 1、2、3、4之一，也可以调查有无结束请求。
不能通过虚拟控制器与命令窗口执行。

使用示例
请参阅以下内容。
PF_Robot