视觉校准
在送料器的平台面上进行视觉校准。
有关视觉校准的方法，请参阅以下手册。
“Vision Guide 8.0软件篇 - 视觉校准”
如下所述为视觉校准的重要属性。
| 属性 | 设定方法 |
|---|---|
| Camera | 设定相机编号。 |
| CameraOrientation | 设定相机的固定方法。 向下固定相机-Fixed downward 移动相机-Mobile J4或Mobile J6 |
| RobotLocal | 指定机器人本地编号。 |
| RobotNumber | 指定机器人编号。 对准以下指定的机器人编号。 |
| RobotTool | 指定机器人工具编号。 |
带有背光灯的送料器大于等于1个时：
要点
校准的TargetSequence相机与部件序列相同时，会显示下述信息。
校准的TargetSequence相机未用于部件序列时，会显示下述对话框。
