视觉序列

设定以下属性。请务必设定或确认以下项目。请将除此之外的属性设为默认值。

属性	设定方法
Calibration	参阅以下内容，设定已创建的视觉校准。 视觉校准 需要完成视觉校准（CalComplete结果为“True”）。
Camera	设定送料器拍摄相机的相机编号。
ExposureTime	在将送料器背光灯置为On的状态下进行调整，以确保可适当地拍摄部件。另外，进行旨在不会使平台周边显得黑暗的调整。 易于透光的部件需要慎重设定该值。

要点

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送料器上有黑暗部分或脏污等难以检测的部分时，可利用“检测掩膜”从检测对象中排除。

有关详细信息，请参阅以下内容。
程序示例 8.3