碰到相邻部件时的不拾取示例

如下所述为检测到碰到相邻部件或相互间隙较小并设为拾取对象之外的示例。参阅以下内容，按相同的方式创建视觉序列。
考虑机器人末端夹具的空间时

未碰到相邻部件时的检测示例：

碰到相邻部件时的检测示例：