单纯的部件
下面说明在不考虑姿势（表里）和旋转量的前提下，可通过单纯的抓取来检测部件的视觉序列的创建示例。
- 视觉序列
设定以下属性。请务必设定或确认以下项目。根据需要，也设定除此之外的属性。
| 属性 | 设定方法 |
|---|---|
| Calibration | 设定送料器拍摄相机的视觉校准。 指定与由校准用视觉序列指定的内容相同的内容。 需要完成视觉校准。 |
| Camera | 设定送料器拍摄相机的相机编号。 指定与由校准用视觉序列指定的内容相同的内容。 |
| ExposureTime | 在将送料器背光灯置为On的状态下进行调整，以确保可顺利地拍摄部件。另外，进行旨在不会使送料器周围显得黑暗的调整。 |
- 视觉对象
注册1个可获取机器人坐标的下述某个对象。- ArcFinder
- ArcInspector
- Blob
- BoxFinder
- ColorMatch
- CornerFinder
- Correlation
- DefectFinder
- Edge
- Geometric
- LineInspector
- Point
- Polar
在对象中设定以下属性。请务必设定或确认以下项目。根据对象的类型，也设定除此之外的属性。
| 属性 | 设定方法 |
|---|---|
| NumberToFind | 设为All。 |
| SearchWindow | 对准平台的内圈。另外，进行旨在使平台周边的黑暗部分不会进入的设定。
|
要点
也可以并用其他项目。
例：要进行二值化处理时，使用ImageOp对象
要点
创建了新序列，带有背光灯的零件送料器大于等于1个时，会根据需要，显示带有背光灯的送料器选择对话框。
要通过Epson RC+ Vision Guide窗口执行视觉序列或对象时，背光灯会根据选择自动置为ON。
带有背光灯的送料器为IF-80时，背光灯会在拍摄图像后置为OFF，视频也会临时静止。 通过静止，即使背光灯置为OFF，也可以确认图像。如果单击视频区域，则可切换为直播视频。
主要在创建新项目后却未添加供给部件时会发生这种现象。
