PF_QueAdd

在部件坐标队列中添加数据（点数据、部件姿势、用户数据）。

格式
PF_QueAdd 部件ID, 点数据 [, 部件姿势 [, 用户数据]]

参数

• 部件ID
  指定部件ID（整数值1～32）。
• 点数据
  指定点数据。
• 部件姿势
  以整数值指定与点数据一起注册的部件姿势。
  可省略。
  PF_PARTORIENT_FRONT=1: 表面部件姿势
  PF_PARTORIENT_BACK=2: 背面部件姿势
• 用户数据
  以实数值指定与点数据一起注册的用户数据。
  可省略。

返回值
无

描述
用于将任意数据（点数据、部件姿势、用户数据）注册至部件坐标队列。
在Part Feeding进程中自动生成部件坐标队列。通常无需使用PF_QueAdd。用于客户要进行独自的视觉处理（使用PF_Vision回调函数）之时。
数据会被添加至指定部件ID的部件坐标队列的末尾。但是，如果已通过PF_QueSort设置了Sort方法，则按按照设置的Sort方法注册。
部件坐标队列的数据保持数的上限值为“1000”。

使用示例
请参阅以下内容。
PF_Vision