PF_QueAdd

在零件座標佇列上新增資料（點資料、零件姿態、使用者資料）。

格式
PF_QueAdd 零件ID, 點資料 [, 零件姿態 [, 使用者資料]]

參數

• 零件ID
  指定零件ID（整數值1～32）。
• 點資料
  用於指定點資料。
• 零件姿態
  以整數值指定與點資料一起註冊的零件姿態。
  選填。
  PF_PARTORIENT_FRONT=1：正面零件姿態
  PF_PARTORIENT_BACK=2：背面零件姿態
• 用戶資料
  以實數值指定和點資料一起註冊的使用者資料。
  選填。

傳回值
無

描述
用於在零件座標佇列中註冊任意資料（點資料、零件姿態、使用者資料）。
零件座標佇列會在Part Feeding程序中自動生成。通常無需使用PF_QueAdd。您進行自訂的視覺處理（使用PF_Vision回呼函數）時會使用本函數。
資料會被新增到指定零件ID的零件座標佇列末尾。但是，若透過PF_QueSort設定了Sort方法，則依該Sort方法進行註冊。
零件座標佇列的資料保持數量上限為「1000」。

使用範例
請參閱以下內容。
PF_Vision