PF_QuePartOrient函數

傳回指定零件ID及指數的零件姿態。

格式
PF_QuePartOrientt (零件ID [, 指數 ] )

參數

• 零件ID
  指定零件ID（整數值1～32）。
• 指數
  以整數值指定要讀取的佇列資料指數。
  開頭指數編號為「0」。選填。

傳回值
傳回零件姿態（integer）。

描述
PF_QuePartOrient用於從零件座標佇列取得零件姿態。有省略指數時，則傳回零件座標佇列的開頭資料。有設定指數時，則傳回設定指數的零件姿態。

使用範例
請參閱以下內容。
PF_Robot