PF_Output

控制送料器的輸出端子。
當送料器與2台料斗連接，從各料斗供應零件時，可指定各料斗的ON時間。

格式
PF_Output 送料器編號/送料器名稱, Out端子1 ON時間, Out端子2 ON時間

參數

• 送料器編號
  以運算式或數值指定送料器編號（1～4的整數值）。
• 送料器名稱
  以字串指定送料器名稱。
• Out端子1 ON時間
  指定ON時間（整數值）。可指定為1 - 30000[ms]。
  ON時間為0時，將保持OFF狀態。
• Out端子2 ON時間
  指定ON時間（整數值）。可指定為1 - 30000[ms]。
  ON時間為0時，將保持OFF狀態。

傳回值
無

描述
執行本命令後，立即恢復控制。若要等待料斗動作結束，請在執行本命令後立即使用Wait命令。
在送料器振動期間或料斗運作期間執行本命令，這些動作即會停止，並開始執行本命令所指定的動作。
若要同時執行送料器振動和料斗運作，請使用PF_OutputOnOff命令。
執行PF_Abort命令時，料斗會停止。執行PF_Stop命令時，不會停止。
無法從虛擬控制器及命令視窗執行。
若在在[系統配置] - [控制器] - [零件送料器]中未勾選「安裝料斗」，將發生錯誤2584（指定了安裝料斗設定無效的零件送料器）。
IF-80無法使用（會出現錯誤2589「呼叫送料器不可執行的動作命令」）。請使用PF_OutputOnOff命令。
IF-240使用清除閘門時，Out端子2用於控制清除閘門，因此即使將Out端子2 ON時間設為非0值，Out端子2的輸出也不會變化。但ON時間不能省略，請指定適當的值（如0）。

使用範例
PF_Output 1, 700, 1000
輸出端子的輸出如下：

PF_Output 1, 0, 700
輸出端子的輸出如下：