PF_Hopper

控制料斗。

格式
PF_Hopper 料斗編號_A, 零件ID_A [,動作時間_A] [,料斗編號_B] [,零件ID_B] [動作時間_B]

參數

• 料斗編號_A
  指定料斗編號（整數值1～2）。
• 零件ID_A
  指定零件ID（整數值1～32）。
• 動作時間_A
  選填。指定料斗A的振動時間（整數值1～30000）。（單位：毫秒）
  省略動作時間_A或指定-1時，使用料件送料校準畫面中設定的值。指定0時，料斗A不會振動。若已在動作，則會停止振動。
• 料斗編號_B
  選填。指定料斗編號（整數值1～2）。
• 零件ID_B
  選填。指定零件ID（整數值1～32）。
• 動作時間_B
  選填。指定料斗B的振動時間（整數值1～30000）。（單位：毫秒）
  省略動作時間_B或指定-1時，使用料件送料校準畫面中設定的值。指定0時，料斗B不會振動。若已在動作，則會停止振動。

傳回值
無

描述
執行本命令後，立即恢復控制。
讓設定在零件ID_A中的零件使用料斗編號_A；讓設定在零件ID_B中的零件使用料斗編號_B。在料件送料對話方塊的零件供應畫面中設定用於零件的料斗。

執行PF_Abort命令時，料斗會停止。執行PF_Stop命令時，不會停止。

PF_Hopper可與送料器振動同時執行。
IF-80對送料器僅支援1個料斗，因此使用IF-80時將料斗編號設為1。

無法從虛擬控制器及命令視窗執行。
選擇系統配置中未啟用的料斗編號時，會出現錯誤。

Note：PF_OutputOnOff、PF_Output僅在使用料斗（Gen.1）時進行動作。
PF_Hopper需用於控制料斗（Gen.2），也可用於控制料斗（Gen.1）。

使用範例1：
使零件9的料斗（Gen.2）1動作3秒。料斗（Gen.2）的振動振幅已在料件送料校準畫面中設定。

PF_Hopper 1,9,3000
Wait 3	'等待料斗運作結束。

使用範例2：
依照料件送料校準對話方塊的料斗畫面中所指定的時間使零件1的料斗2進行動作。

PF_Hopper 2,1

使用範例3：
立即停止使用範例2的料斗2。

PF_Hopper 2,1,0

使用範例4：
同時使零件2的料斗1動作500 ms，使零件3的料斗2動作400 ms。

PF_Hopper 1,2,500,2,3,400

使用範例5：
立即停止使用範例4的料斗1、2。

PF_Hopper 1,1,0,2,3,0