PF_QueLen函數

傳回零件座標佇列中已註冊零件座標佇列資料的數量。

格式
PF_QueLen (零件ID)

參數

• 零件ID
  指定零件ID（整數值1～32）。

傳回值
以整數值傳回有效的零件座標佇列資料之註冊數量。

描述
傳回零件座標佇列資料數量的目前註冊資料數量。
還可用作Wait命令的引數。

使用範例
請參閱以下內容。
PF_Robot