校準&測試

執行校準&測試後，可執行以下作業：

首先，從左側標籤選擇要調整的送料器運作。

各標籤的說明

標籤	說明	必須／任意執行校準
零件區域	執行零件區域的校準。	必須
最佳放入零件數量	調整最佳放入零件數量。	任意
分離	進行分離（讓零件分散的動作）的調整和測試。	任意
翻轉&分離	進行翻轉（改變零件姿態的動作）和分離（讓零件分散的動作）的調整和測試。在啟用翻轉時（參考「一般設定」）顯示。	任意
集中	進行集中（聚集零件的動作）的調整和測試。	任意
區域	進行拾取區域（指定零件區進行拾取時的零件移動動作）的調整和測試。在拾取畫面（參考「拾取」）中選擇A、B、C、D中的任一區域作為零件區時顯示。	任意
位移	進行位移（零件的移動動作）的調整和測試。	任意
料斗	進行料斗的調整和測試。在使用IF-80或已勾選「連接料斗」核取方塊時顯示。	（無）
清除	進行清除（從送料器排出零件的動作）的調整（僅限IF-80）和測試。在清除畫面（參考「清除」）中啟用清除功能時顯示。	任意

提示

進行新註冊時，除了[零件區域]標籤和[料斗]標籤以外，無法選擇其他標籤。

請先選擇[零件區域]標籤以執行校準。

選擇了「拾取區域」時：請執行「區域」的自動校準。

使用IF-80且將清除設為「啟用」時：請執行「清除」的自動校準。

不執行自動校準時，將會使用預設值。

按鈕的功能

按鈕	說明
關閉	關閉視窗。
執行/暫停	開始目前畫面的校準或測試。在執行時，顯示會變更為「暫停」。點擊[暫停]按鈕，將會暫停目前執行的動作。
套用	保存改變。
恢復	將變更的值恢復原狀。
預設	將選擇中的畫面之值恢復為預設值。
背光開啟 / 關閉	亮起或關閉送料器的背光。
（I/O監視器）	啟動I/O監視器。用於控制自訂照明等。
（點動動作）	顯示用於點動機器人的視窗。在將移動式攝影機移動到影像擷取位置時使用。

提示

若在使用安全門的設備上點擊[執行]按鈕，並在運作中開啟安全門，則會停止送料器的運作。精靈畫面不會產生變化。

此時，請點擊[暫停]按鈕來暫停校準，關閉安全門後重新開始校準。

準備