教導視窗

教導拾取零件時的Z座標。

1. 在平台上放置1個零件。
2. 操作Jog按鈕（+X、-X、+Y、-Y），將機器人移動到取得零件時的Z座標和姿態。
3. 點擊[確定]按鈕。Z座標、V姿態、W姿態將會被註冊。

提示

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此處選擇的機器人是零件檢測視覺序列中設定的視覺校準所參照的機器人。

提示

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在視覺畫面選擇「使用PF_Vision callback的系統視覺」時，Z座標的處理內容需由您編寫在PF_Vision回呼函數內。

如需詳細資訊，請參閱以下內容。
PF_Vision