振動

進行振動設定。

項目	描述
平台類型	指定平台的類型。 a) 可從本公司購買的標準平台。平面：平坦的平台防滾動：採用防滾動加工的平台防黏著：採用防黏著加工的平台（僅限IF-80/240） b) 您自行製作的自訂平台。溝槽：採用溝槽加工，藉此讓零件垂直立起的平台孔：採用孔加工，藉此讓零件垂直立起的平台凹槽：採用孔加工，藉此讓零件方向一致的平台
由系統進行振動處理	由系統控制送料器。若已選擇上述b)，則無法選擇此項。
由PF_Feeder callback進行振動處理	使用PF_Feeder回呼函數。
集中方法	選擇[由系統進行振動處理]時，需要選擇零件的集中動作（在放入零件時等零件分布偏差較大的情況下，將零件集中到中央並均勻分散的動作）類型。無：不進行集中。長軸集中+短軸集中：先進行長軸方向的集中，再進行短軸方向的集中。短軸集中+長軸集中：先進行短軸方向的集中，再進行長軸方向的集中。長軸集中：僅進行長軸方向的集中。短軸集中：僅進行短軸方向的集中。透過位移進行集中：使用位移動作進行集中。
振動後等待時間	指定從送料器振動停止後到視覺系統拍攝之前的等待時間（單位：毫秒）。若視覺系統無法識別零件，或是機器人會在抓住送料器上的零件時發生位置偏移，增加此數值可能有助於改善這類狀況。