一般設定
進行基本設定。
| 項目 | 描述 |
|---|---|
| 啟用 | 若要啟用此零件,則勾選核取方塊。若指定未啟用的零件並執行PF_Start命令,將會出現錯誤。 |
| 零件影像 | 可註冊零件的影像。 點擊[…]按鈕,選擇零件的影像檔案。 此處註冊的影像不會被用於影像處理。可註冊容易識別的影像。 |
| 校準 | 需要:需要執行送料器校準。 完成:送料器校準已完成。 |
| 名稱 | 記載零件名稱。(半形英數字和底線。最多16個字元) |
| 註解 | 填寫零件的說明(註解)。 屬於選項。 (最多256個字元) |
| 送料器# | 選擇此零件要使用的送料器編號。 在系統配置畫面中確認送料器編號。 |
| 機器人 | 選擇機器人編號。 |
| 需要翻轉 | 在零件有正反面等姿態時選擇。將啟用改變拾取姿態的翻轉動作。此操作可能會增加1次送料器運作過程中可取得的零件數量,從而提升週期時間的效率。 |
| 按鈕 | 描述 |
|---|---|
| 關閉 | 關閉畫面。 |
| 套用 | 套用編輯內容。 |
| 恢復 | 將編輯內容恢復原狀。 |
| 增加 | 將零件新增到樹狀清單。最多可新增32個零件。 |
| 刪除 | 從樹狀清單刪除零件。僅可刪除樹狀清單末端的零件。 無法刪除樹狀清單中間的零件。取消勾選[啟用]核取方塊來停用。 |
提示
若刪除所有零件後進行建置,則會發生建置錯誤。此錯誤是由於無法使用料件送料的命令和函數所導致。於此情況下,請將狀態視窗中顯示的相關行註解掉。