一般設定

進行基本設定。

項目 描述
啟用 若要啟用此零件,則勾選核取方塊。若指定未啟用的零件並執行PF_Start命令,將會出現錯誤。
零件影像

可註冊零件的影像。

點擊[…]按鈕,選擇零件的影像檔案。

此處註冊的影像不會被用於影像處理。可註冊容易識別的影像。

校準

需要:需要執行送料器校準。

完成:送料器校準已完成。

名稱 記載零件名稱。(半形英數字和底線。最多16個字元)
註解

填寫零件的說明(註解)。

屬於選項。

(最多256個字元)

送料器#

選擇此零件要使用的送料器編號。

在系統配置畫面中確認送料器編號。

機器人 選擇機器人編號。
需要翻轉 在零件有正反面等姿態時選擇。將啟用改變拾取姿態的翻轉動作。此操作可能會增加1次送料器運作過程中可取得的零件數量,從而提升週期時間的效率。
按鈕 描述
關閉 關閉畫面。
套用 套用編輯內容。
恢復 將編輯內容恢復原狀。
增加 將零件新增到樹狀清單。最多可新增32個零件。
刪除

從樹狀清單刪除零件。僅可刪除樹狀清單末端的零件。

無法刪除樹狀清單中間的零件。取消勾選[啟用]核取方塊來停用。

提示


若刪除所有零件後進行建置,則會發生建置錯誤。此錯誤是由於無法使用料件送料的命令和函數所導致。於此情況下,請將狀態視窗中顯示的相關行註解掉。