常规

进行基本设定。

项目	描述
启用	要启用该部件时，勾选复选框。如果指定无效部件并执行PF_Start命令，会发生错误。
部件图像	可注册部件的图像。 单击[…]按钮，选择部件的图像文件。 此处注册的图像并不用于图像处理。可注册客户易于识别的图像。
校准	需要：需要进行送料器校准。 完成：已完成送料器校准。
名称	记述部件名称。（半角字母数字与下划线。最多16个字符）
注释	填写部件的说明（注释）。 属于选件。 （最多256个字符）
送料器#	选择该部件使用的送料器编号。 在系统配置画面中确认送料器编号。
机器人	选择机器人编号。
需要翻转	部件具有表里等姿势时选择。启用更改拾取姿势的翻转动作。这样的话，1次送料器运作可获取的部件数可能会增加，并提高循环时间。

按钮	描述
关闭	关闭画面。
应用	应用编辑内容。
恢复	恢复编辑内容。
添加	将部件添加到树中。最多可添加32个部件。
删除	从树中删除部件。仅可删除树末尾的部件。 不能删除树中间的部件。取消勾选[启用]复选框，设为禁用。

要点

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如果删除所有部件并进行创建，则会发生创建错误。这是因为无法使用上料命令或函数的缘故。在这种情况下，请对状态窗口中显示的相应行的注释进行非注释化处理。