供给部件

设定向送料器供给部件的方式。由客户在PF_Control回调函数范围内编写料斗进给运作程序。有关PF_Control回调函数，请参阅以下内容。
PF_Control

项目	说明
达到供给阈值时供给部件	送料器上的部件数达到阈值时，供给部件。
拾取&放置期间供给部件	添加部件，以确保送料器上的部件始终处于最佳数量。与隔开部件时相比，机器人的循环时间会缩短。
供给部件数	已选择“拾取&放置期间供给部件”时，输入从料斗添加部件的数量。默认值为10。有关部件数，请参阅以下内容。料斗的调整方法
判断为需要供给的送料器上的部件余量	如果托盘上残留的不可拾取的部件数低于该值，则供给部件。默认值为4。已使用0时，会在部件为零之后供给部件。
料斗	选择要使用的料斗。

要点