供應零件

設定向送料器供應零件的方式。料斗的供料動作由您在PF_Control回呼函數內進行程式設計。關於PF_Control的回呼函數，請參閱以下內容。
PF_Control

項目	說明
在達到供應閾值時供應零件	在送料器上的零件數量達到閾值時供應零件。
在取放期間供應零件	添加零件，讓送料器上的零件數量達到最佳數量。與拾取完零件後再供應時相比，機器人的週期時間較短。
供應零件數量	在選擇「在取放期間供應零件」時，輸入要透過料斗添加的零件數量。預設值為10。關於零件數量，請參閱下列內容。料斗的調整方法
判斷為需要供應的送料器上的剩餘零件數量	當托盤上剩餘的不可拾取零件數量低於此值時，將會供應零件。預設值為4。使用0時，則會在零件用盡後再供應零件。
料斗	選擇使用的料斗。

提示