零件檢測視覺序列

對用於零件檢測的視覺系統進行設定。

項目 描述
零件視覺序列(for runtime)

必須設定:請務必設定此項目。

選擇用於檢測零件的視覺序列名稱。

僅顯示已執行機器人校準的視覺序列。

用於檢測正面零件的視覺物件

必須設定:請務必設定此項目。

選擇用於檢測所拾取零件的視覺物件名稱。

僅顯示回傳RobotXYU結果的物件。

用於檢測背面零件的視覺物件

要進行翻轉時(參考「一般設定」),請務必設定此項目。

選擇視覺物件名稱,其用於檢測背面等姿態上無法拾取之零件。

僅顯示回傳RobotXYU結果的物件。