零件檢測視覺序列
對用於零件檢測的視覺系統進行設定。
| 項目 | 描述 |
|---|---|
| 零件視覺序列(for runtime) | 必須設定:請務必設定此項目。 選擇用於檢測零件的視覺序列名稱。 僅顯示已執行機器人校準的視覺序列。 |
| 用於檢測正面零件的視覺物件 | 必須設定:請務必設定此項目。 選擇用於檢測所拾取零件的視覺物件名稱。 僅顯示回傳RobotXYU結果的物件。 |
| 用於檢測背面零件的視覺物件 | 要進行翻轉時(參考「一般設定」),請務必設定此項目。 選擇視覺物件名稱,其用於檢測背面等姿態上無法拾取之零件。 僅顯示回傳RobotXYU結果的物件。 |