パーツ検出ビジョンシーケンス

パーツ検出に用いるビジョンの設定を行います。

項目	解説
パーツビジョンシーケンス(for runtime)	設定必須: この項目は必ず設定してください。 パーツを検出するビジョンシーケンス名を選択します。 ロボットキャリブレーションが行われたビジョンシーケンスのみ表示されます。
表パーツを検出する ビジョンオブジェクト	設定必須: この項目は必ず設定してください。 ピックするパーツを検出するビジョンオブジェクト名を選択します。 RobotXYUリザルトを返すオブジェクトのみ表示されます。
裏パーツを検出する ビジョンオブジェクト	この項目は、フリップを行う場合 (「全般」を参照)は必ず設定してください。 裏向きなどでピックできない姿勢のパーツを検出するビジョンオブジェクト名を選択します。 RobotXYUリザルトを返すオブジェクトのみ表示されます。