ビジョン
ビジョンの設定を行います。
ビジョンシーケンスの作成方法については、以下を参照してください。
Part Feedingオプションで使用するビジョンシーケンス
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| システムで ビジョン処理を行う | ビジョン処理をシステムが自動的に行います。 通常は、こちらを選択します。 |
| PF_Vision callbackで ビジョン処理を行う | オプションです。 PF_Visionコールバック関数を有効にして、ビジョンの操作をカスタマイズします。PF_Vision コールバック関数については、以下を参照してください。 |
| パーツ検出 ビジョンシーケンス | 設定必須: この項目は必ず設定してください。 パーツを検出するビジョンシーケンス名を選択します。 ロボットキャリブレーションを行ったシーケンスのみ表示されます。 |
| 表パーツを検出する ビジョンオブジェクト | 設定必須: この項目は必ず設定してください。 ピックするパーツを検出するビジョンオブジェクト名を選択します。RobotXYUリザルトを返すことができるオブジェクトのみ表示されます。 |
| 裏パーツを検出する ビジョンオブジェクト | この項目は、フリップを行う場合 (「全般」を参照)は必ず設定してください。 裏向きなどでピックできない姿勢のパーツを検出するビジョンオブジェクト名を選択します。表と裏の両方をピックアップする場合も設定します。 RobotXYUリザルトを返すことができるオブジェクトのみ表示されます。 |
| パーツブローブ ビジョンシーケンス | 設定必須: この項目は必ず設定してください。 フィーダーキャリブレーションで使用するビジョンシーケンス名を選択します。ロボットキャリブレーションを行ったシーケンスのみ表示されます。 |
| パーツブローブ ビジョンオブジェクト | 設定必須: この項目は必ず設定してください。 フィーダーキャリブレーションで、フィーダーのバックライトを使用してパーツを検出するために使うビジョンオブジェクト名を選択します。 Blobのみ指定可能です。 |
キーポイント
設定必須になっている項目は必ず指定してください。
設定していない場合、キャリブレーション動作やプロセス動作でエラーが発生します。
| ボタン | 解説 |
|---|---|
| 閉じる | ダイアログを閉じます。 |
| 適用 | 編集内容を適用します。 オプション以外の項目で、未指定の項目がある場合は操作できません。 |
| 元に戻す | 編集内容を元に戻します。 |
| Vision Guide | Vision Guideダイアログを表示します。 ビジョンシーケンスが作成できます。 |