视觉

进行视觉设定。
有关视觉序列的创建方法，请参阅以下内容。
Part Feeding选件使用的视觉序列

项目	描述
由系统进行视觉处理	系统自动进行视觉处理。 通常选择该项目。
通过PF_Vision callback进行视觉处理	属于选件。 启用PF_Vision回调函数，并对视觉操作进行自定义。有关PF_Vision回调函数，请参阅以下内容。 PF_Vision
部件检测视觉序列	必须设置：请务必设置该项目。 选择用于检测部件的视觉序列名称。仅显示已进行机器人校准的序列。
检测表面部件的视觉对象	必须设置：请务必设置该项目。 选择用于检测拾取部件的视觉对象名称。仅显示可返回RobotXYU结果的对象。
检测背面部件的视觉对象	要进行翻转时（请参阅“常规”），请务必设定该项目。选择用于检测因背向等而处于无法拾取姿势的部件的视觉对象名称。拾取表里双方时，也进行设定。仅显示可返回RobotXYU结果的对象。
部件Blob视觉序列	必须设置：请务必设置该项目。 选择送料器校准使用的视觉序列名称。仅显示已进行机器人校准的序列。
部件Blob视觉对象	必须设置：请务必设置该项目。 选择送料器校准时使用送料器背光灯以检测部件的视觉对象名称。仅可指定Blob。

要点

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请务必指定必须设定的项目。

未设定时，校准运作或进程运作会发生错误。

按钮	描述
关闭	关闭对话框。
应用	应用编辑内容。 选件以外的项目中有未指定项目时，不能进行操作。
恢复	恢复编辑内容。
视觉指南	显示Vision Guide对话框 可创建视觉序列。