Part Feeding回调函数

回调函数是指，在指定条件成立时由PF_Start命令的运作进程自动调用的SPEL函数。
新注册第1个部件时，会将记述有各回调函数模板的程序文件 (PartFeeding.prg、PartFeeding.inc) 添加至项目中。客户根据自己的装置规格，用SPEL语言记述所需的运作。

函数	描述/用途
PF_Robot	记述机器人操作（拾取、放置）。
PF_Control	记述料斗、自定义照明的操作。
PF_Status	记述错误处理。
PF_MobileCam	记述朝移动相机拍摄位置的移动和避让。
PF_Vision	记述独自的视觉处理（例：根据多个视觉序列的结果判定部件）。
PF_Feeder	记述独自的送料器处理（例：在客户制作的平台上处理部件）。
PF_CycleStop	记述执行PF_Stop后的处理。