PF_CycleStop

记述执行PF_Stop命令后的处理。

格式
Function PF_CycleStop（部件ID As Integer）
'（停止时的处理）
Fend

参数

• 部件ID
  输入部件ID（整数值1～32）。
  在多部件运作时有效部件进入。

返回值
无

描述
执行PF_Stop之后，正在执行的回调函数结束后执行本函数。下面记述装置的处理等。作为记述的内容，包括机器人的原点返回或将机器人的电机置为Off等处理。

程序示例
执行PF_Stop命令之后，使机器人进行原点返回运作，然后进行将电机置为Off的处理。

Function PF_CycleStop(partID As Integer)

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