PF_QuePartOrient函数

返回指定部件ID与索引的部件姿势。

格式
PF_QuePartOrientt（部件ID [, 索引 ] ）

参数

• 部件ID
  指定部件ID（整数值1～32）。
• 索引
  以整数值指定要获取的队列数据索引。
  开头索引编号为“0”可省略。

返回值
返回部件姿势 (integer)。

描述
PF_QuePartOrient用于从部件坐标队列获取部件姿势。如果省略索引，将返回部件坐标队列的开头数据。如果已设置索引，将返回设置的索引的部件姿势。

使用示例
请参阅以下内容。
PF_Robot