PF_CycleStop

編寫執行PF_Stop命令後的處理。

格式
Function PF_CycleStop(零件ID As Integer)
' (停止時的處理)
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參數

• 零件ID
  輸入零件ID（整數值1～32）。
  多種零件運作時，輸入主動零件。

傳回值
無

描述
在執行PF_Stop後，待執行中的回呼函數結束後執行本函數。在此編寫設備的處理等內容。編寫的內容包括將機器人原點復歸、關閉機器人馬達等處理。

程式範例
執行PF_Stop命令後，執行將機器人原點復歸並關閉馬達的處理。

Function PF_CycleStop(partID As Integer)

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