操作RC+時發生的錯誤

訊息	原因、對策
未設定攝影機。 請在[設置] - [Vision Guide設定]中設定攝影機。	系統中未註冊攝影機。 請註冊攝影機。
虛擬控制器不支援Part Feeding。	Part Feeding選配件不支援虛擬控制器。 請連接至控制器。
未安裝或未啟用Part Feeding選配件。	未啟用Part Feeding選配件。 本選配件為付費選配件。 請向供應商購買選配件密鑰後進行設定。
未設定啟用的送料器。	系統中未註冊送料器。或未啟用送料器。 請註冊或啟用送料器。
未設定校準視覺序列。	未指定校準用視覺序列。 請在料件送料視窗的視覺系統頁面中，指定校準用視覺序列。
不可再增加零件。	1個專案可註冊的零件種類最多為32種。 請刪除未使用的零件，或直接覆蓋未使用零件的參數。
需要對不正確的視覺序列機器人攝影機進行校準。	在零件檢測用視覺序列或送料器校準用視覺序列中尚未設定視覺校準。 請在各視覺序列的Calibration屬性中設定有效的視覺校準。
校準錯誤：零件過多。	送料器校準運作中，零件放入數量過大。 或是因視覺設定不適當而誤檢測零件。請依照畫面顯示的內容放入正確數量的零件。或重新設定視覺系統。
校準錯誤：零件過少。	送料器校準運作時的零件放入量過少。或是因視覺系統的設定不當而無法檢測到零件。請依照畫面顯示的內容放入正確數量的零件。或重新設定視覺系統。
無法檢測到零件。	在送料器校準運作時未放入零件。或是因視覺系統的設定不當而無法檢測到零件。 請依照畫面顯示的內容放入正確數量的零件。或重新設定視覺系統。
送料器的通訊埠開啟/關閉失敗。請檢查給料器的連接情況。	1) 送料器的連接中斷。請確認送料器與控制器之間的乙太網路連接是否正常（檢查電纜是否斷線，集線器是否故障或未供電）。請檢查給料器的電源。 2) 送料器的通訊設定（送料器型號、IP位址、子網路遮罩、連接埠）錯誤。請重新進行設定。
無法連接到送料器。	（同上）
指定了未定義的函數。	請關閉[料件送料]視窗，重新建立專案。
無法透過目前使用的設定值連接到送料器。	送料器的通訊設定（送料器的型號、IP位址、子網路遮罩、連接埠）錯誤。請重新進行設定。
若要使用料件送料，以此版本的Epson RC+ 8.0而言，則需要配備版本為**以上的控制器韌體。	控制器的版本與RC+的版本不一致。請更新控制器的韌體。
料件送料的零件 ** 已設定為使用零件送料器**（型號**），但控制器的送料器** 卻是型號 **。若零件送料器的型號已變更，則需要重新校準。是否繼續？	由於系統配置中的送料器型號已變更，與零件的送料器設定產生不一致。 請在系統配置中將送料器型號恢復原狀，或針對目標零件進行重新校準。
零件送料器的韌體版本（**）不支援此版本的Epson RC+ 8.0。型號 ** 的零件送料器韌體版本需為 ** 以上。	1) 料件送料功能不支援此送料器的韌體版本。請更新送料器的韌體。 2) 已連接其他廠商製造的送料器。請使用從本公司購買的送料器。
料件送料的零件中使用了韌體版本為**的緊湊型視覺。若要使用料件送料功能，緊湊型視覺的韌體版本需為 ** 以上。	1) 若要在料件送料中使用CV，CV的韌體版本需為3.0.0.0以上。請更新CV的韌體。 2) 若要在料件送料中使用CV，請使用CV2-SA/HA、CV2-HB/SB/LB。不支援CV1和CV2-S/H/L。