PF_CenterByShift

執行使用位移的集中動作。

格式
PF_CenterByShift 零件ID

參數

• 零件ID
  指定零件ID（整數值1～32）。

傳回值
無

描述
執行使用位移的集中動作。

在以下情況下使用集中動作：

• 分散零件前將零件集中到中央
• 當末端夾具與平台發生干擾時，將零件集中到中央

執行本命令，零件Blob視覺序列即會運作，並測量送料器上零件的重心。之後，將會進行位移動作，使零件重心位於送料器中央。
執行本命令時，若零件已分布在送料器的中央附近，送料器可能結束而不會進行動作。

在以下條件下無法執行：

• 從使用者函數執行時：
  本命令中指定的送料器（以零件ID指定的送料器）正在Part Feeding程序（PF_Start命令）中使用（錯誤7733）
• 在回呼函數中執行時：
  指定了未在PF_Start命令中指定的零件ID（錯誤7733）
• 從虛擬控制器及命令視窗執行（錯誤3804）

本命令在內部處理中使用SyncLock。如需詳細資訊，請參閱以下內容。
Part Feeding程序所使用的功能

使用範例

PF_CenterByShift 1