区域 - 测试与调整
调整拾取区域移动的运作参数。已指定拾取区域时，会显示该项目。
有关详细信息，请参阅以下内容。
拾取
请选择[测试与调整]选项卡。
显示项目的说明
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 进行前移运作，移动至区域x；进行后移运作，移动至区域x | 选择要测试移动的类型。x表示在拾取画面中选择的部件区域（A、B、C、D区域之一）。 移动方向因送料器的设置方向而异。 画面右上方会显示实际的移动方向。 有关详细信息，请参阅以下内容。 |
| 振动振幅 | 设定振动的振幅强度。 单位：% |
| 振动时间 | 设定振动的持续时间。 单位：ms |
| 振动频率 | 设定振动的频率。 单位：Hz |
前移调整指南、测试步骤
前移是指从指定区域持续拾取部件，并在区域内的部件减少时，通过移动动作将部件移向指定区域的运作。
下图所示为向区域B前移的理想运作结果。
调整振动时间，以确保部件移动适当的距离（平台边长的一半）。如果过度移动部件，部件则会滞留在平台末端。另外，如果移动不足，则无法向区域内供给足够的部件，从而导致效率降低。调整振幅或频率，以确保部件适当地移动（在保持移动前部件分布的状态下移动）。如果部件的移动不顺利，则会碰到区域内的其余部件或产生重叠，导致效率降低。
- 向显示区域投放适当数量（例：最佳部件投放部件数的1/2）的部件。
- 单击[执行]按钮。
- 确认运作。
根据需要调整参数，然后再次单击[执行]按钮。 请参阅以下内容。
送料器参数的调整方法
后移调整步骤指南、测试步骤 后移是指重复进行前移运作，并在部件滞留于平台边角时，通过移动运作将部件移向（返回）指定区域的运作。下图所示为向区域B后移的理想运作结果。
调整振动时间（与振幅或频率），以确保部件移动适当的距离（碰到平台末端的部件返回至可拾取位置的程度）。如果过度移动部件，部件则会被移出区域，导致效率降低。
- 向显示区域的边角（平台的边角）投放适当数量（例：4个左右）的部件。
- 单击[执行]按钮。
- 确认运作。
根据需要调整参数，然后再次单击[执行]按钮。
请参阅以下内容。
送料器参数的调整方法