區域 - 測試和調整

調整拾取區域位移的動作參數。指定拾取區域時會顯示此項目。
如需詳細資訊，請參閱以下內容。
拾取
請選擇[測試和調整]標籤。

顯示項目的說明

項目	說明
向前位移後移動至區域x/向後位移後移動至區域x	選擇要測試的位移類型。x則代表在拾取畫面中選擇的零件區（A、B、C、D中任一區域）。位移方向會根據送料器的設置方向而改變。實際位移方向將會顯示在畫面右上方。如需詳細資訊，請參閱以下內容。拾取
振動振幅	設定振動振幅的強度。單位：%
振動時間	設定振動的持續時間。單位：ms
振動頻率	設定振動的頻率。單位：Hz

前向位移的調整指南、測試步驟
前向位移是指從指定區域開始持續保持拾取動作，區域內的零件減少時，透過位移動作將零件位移到指定區域的操作。
向前位移至區域B時的理想動作結果如下圖所示。

調整振動時間，以使零件移動適當距離（平台邊長的一半）。若零件移動過多，將會導致零件滯留在平台邊緣。若移動量不足，則無法朝區域內充分供應零件、使效率降低。調整振幅和頻率，以使零件移動適當距離（移動時，保持移動前的零件分布狀態）。若零件移動不順暢，將會導致區域內的零件互相接觸或重疊、使效率降低。

後向位移的調整指南、測試步驟後向位移是指在重複進行前向位移後、零件滯留在平台角落時，透過位移讓零件位移（返回）到指定區域的操作。向後位移至區域B時的理想動作結果如下圖所示。

調整振動時間（以及振幅、頻率），以使零件移動適當距離（讓接觸到平台邊緣的零件返回到可拾取位置的距離）。若零件移動過多，將會讓零件超出區域、使效率降低。