視覺系統

進行視覺系統的設定。
關於視覺序列的建立方法，請參閱以下內容。
Part Feeding選配件所使用的視覺序列

項目	描述
由系統進行視覺處理	由系統自動進行視覺處理。 通常會選擇此項。
使用PF_Vision callback進行視覺處理	屬於選項。 啟用PF_Vision回呼函數，並自訂視覺系統的操作。關於PF_Vision回呼函數，請參閱以下內容。 PF_Vision
零件檢測視覺序列	必須設定：請務必設定此項目。 選擇用於檢測零件的視覺序列名稱。僅顯示已執行機器人校準的序列。
用於檢測正面零件的視覺物件	必須設定：請務必設定此項目。 選擇用於檢測所拾取零件的視覺物件名稱。僅顯示能回傳RobotXYU結果的物件。
用於檢測背面零件的視覺物件	要進行翻轉時（參考「一般設定」），請務必設定此項目。選擇視覺物件名稱，其用於檢測背面等姿態上無法拾取之零件。針對表面和背面都拾取時也需進行設定。僅顯示能回傳RobotXYU結果的物件。
零件Blob視覺序列	必須設定：請務必設定此項目。 選擇用於送料器校準的視覺序列名稱。僅顯示已執行機器人校準的序列。
零件Blob視覺物件	必須設定：請務必設定此項目。 選擇視覺物件名稱，其用於在送料器校準中，使用送料器背光來檢測零件。僅可指定Blob。

提示

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請務必針對標示為必須設定的項目進行指定。

若未設定，校準動作或程序運作時將會發生錯誤。

按鈕	描述
關閉	關閉對話方塊。
套用	套用編輯內容。 除了選項以外的項目中如有未指定的項目，則無法操作。
恢復	將編輯內容恢復原狀。
Vision Guide	顯示Vision Guide對話方塊。 可建立視覺序列。