防止末端夾具的干擾

進行末端夾具與平台的干擾迴避功能相關設定。

項目	描述
防止末端夾具的碰撞	啟用末端夾具與平台的碰撞防止功能時，勾選此核取方塊。
末端夾具的旋轉半徑	位於平台外周（透過視覺系統的搜尋視窗進行設定）距離此值內的零件不會進入座標佇列。 單位：mm