ハンドの干渉防止
ハンドとプラットフォームの干渉回避機能に関する設定を行います。
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| ハンドの衝突防止 | ハンドとプラットフォームの衝突防止機能を有効にする場合に、チェックします。 |
| ハンドの回転半径 | プラットフォーム外周(ビジョンのサーチウィンドウで設定)から、この距離以内にあるパーツは、座標キューに入りません。 単位: mm |
← フィーダーの向きとピックエリア パージ →
ハンドとプラットフォームの干渉回避機能に関する設定を行います。
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| ハンドの衝突防止 | ハンドとプラットフォームの衝突防止機能を有効にする場合に、チェックします。 |
| ハンドの回転半径 | プラットフォーム外周(ビジョンのサーチウィンドウで設定)から、この距離以内にあるパーツは、座標キューに入りません。 単位: mm |
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