示教窗口

进行拾取部件时的Z坐标示教。

1. 将1个部件放到平台上。
2. 操作Jog按钮 (+X、-X、+Y、-Y)，将机器人置于获取部件时的Z坐标与姿势。
3. 单击[OK]按钮。Z坐标、V姿势与W姿势则会被注册。

要点

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此处选择的机器人是部件检测视觉序列中设定的视觉校准参照的机器人。

要点

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在视觉画面中选择了[使用PF_Vision callback的系统视觉]时，需要客户将Z坐标的处理填写到PF_Vision回调函数内。

有关详细信息，请参阅以下内容。
PF_Vision