带有表里的部件

属于带有表里的部件,而要获取某1方时,按如下所述进行设定。

  • 视觉序列
    参阅以下内容,按相同的方式进行创建。
    单纯的部件

  • 视觉对象

  1. 注册1个用于检测部件表面的对象(例:Geometric)。
  2. 注册1个用于检测部件背面的对象(例:Geometric)。
    例:要进行表里识别时,创建2个Geometric。(Geom01表面检测用、Geom02背面检测用)

如下所述为Geometric的属性设定示例。

属性 设定方法
Accept 进行可以可靠地检测部件的设定。
NumberToFind 设为All。
SearchWindow

对准平台的内圈。

ModelWindow 对准部件的外圈,然后对部件进行示教。

要点


要使用Geometric或Correlation对象时,将Timeout属性设定得略长于执行序列所需的常规时间,是一种有效的方法。未设定时,处理时间最长可能需要2000毫秒(默认)。

示例:

在Geometric对象中设为NumberToFind = 9

有多个部件

执行VRun

→ 视觉系统时间为75毫秒(例)

设为NumberToFind = All

执行VRun

→ 视觉系统时间约为2000毫秒(超时)

将Timeout属性设为100毫秒

执行VRun

→ 视觉系统时间约为100毫秒(超时)

这样的话,在需要时间的应用中正确设定超时就显得至关重要。