带有表里的部件
属于带有表里的部件,而要获取某1方时,按如下所述进行设定。
视觉序列
参阅以下内容,按相同的方式进行创建。
单纯的部件视觉对象
- 注册1个用于检测部件表面的对象(例:Geometric)。
- 注册1个用于检测部件背面的对象(例:Geometric)。
例:要进行表里识别时,创建2个Geometric。(Geom01表面检测用、Geom02背面检测用)
如下所述为Geometric的属性设定示例。
| 属性 | 设定方法 |
|---|---|
| Accept | 进行可以可靠地检测部件的设定。 |
| NumberToFind | 设为All。 |
| SearchWindow | 对准平台的内圈。 |
| ModelWindow | 对准部件的外圈,然后对部件进行示教。 |
要点
要使用Geometric或Correlation对象时,将Timeout属性设定得略长于执行序列所需的常规时间,是一种有效的方法。未设定时,处理时间最长可能需要2000毫秒(默认)。
示例:
在Geometric对象中设为NumberToFind = 9
有多个部件
执行VRun
→ 视觉系统时间为75毫秒(例)
设为NumberToFind = All
执行VRun
→ 视觉系统时间约为2000毫秒(超时)
将Timeout属性设为100毫秒
执行VRun
→ 视觉系统时间约为100毫秒(超时)
这样的话,在需要时间的应用中正确设定超时就显得至关重要。
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