有正反面的零件
對於有正反面的零件,若只想取得其中1面,可如下設定。
視覺序列
參閱以下內容,以相同方式建立。
簡單的零件視覺物件
- 註冊1個檢測零件正面的物件(例如:Geometric)。
- 註冊1個檢測零件背面的物件(例如:Geometric)。
例如:若要進行正反面判別,建立2個Geometric。(Geom01用於檢測正面,Geom02用於檢測背面)
Geometric的屬性設定範例如下。
| 屬性 | 如何設定使用者定義的遠程輸出I/O |
|---|---|
| Accept | 設定為能確實檢測零件的值。 |
| NumberToFind | 設定為All。 |
| SearchWindow | 配合平台的內圓周。 |
| ModelWindow | 配合零件外周,對零件進行教導。 |
提示
使用Geometric或Correlation物件時,將Timeout屬性設定為比執行序列所需時間稍長一點是有效的做法。未設定時,處理時間最多可能需要2000毫秒(預設值)。
範例:
在Geometric物件中設定NumberToFind = 9
存在大量零件
執行VRun
→ 視覺時間為75毫秒(例)
設定NumberToFind = All
執行VRun
→ 視覺時間約為2000毫秒(超時)
將Timeout屬性設為100毫秒
執行VRun
→ 視覺時間約為100毫秒(超時)
因此,在耗時的應用程式中,正確設定超時非常重要。
← 簡單的零件 考慮機器人末端夾具空間時 →