與相鄰零件接觸時不進行拾取的範例

下面範例展示了當檢測到與相鄰零件接觸或間隙過小時不作為拾取對象。參閱以下內容,以相同方式建立視覺序列。
考慮機器人末端夾具空間時

與相鄰零件無接觸時的檢測範例:

與相鄰零件有接觸時的檢測範例: